计算机视觉
计算机视觉是机器理解物理世界的核心能力:从安防到自动驾驶,从医疗影像到工业质检,从数字孪生 Digital Twin 到数字人,CV 持续重塑千行百业的生产方式。在视觉大模型与具身智能 Embodied AI 推动下,CV 正从「感知」走向「认知与决策」,是 AIGC · 人工智能生成内容 与具身智能时代不可或缺的基础设施。
计算机视觉是机器理解物理世界的核心能力:从安防到自动驾驶,从医疗影像到工业质检,从数字孪生 Digital Twin 到数字人,CV 持续重塑千行百业的生产方式。在视觉大模型与具身智能 Embodied AI 推动下,CV 正从「感知」走向「认知与决策」,是 AIGC · 人工智能生成内容 与具身智能时代不可或缺的基础设施。
2004 年 3 月 13 日,第一届 DARPA Grand Challenge 在加州巴斯托郊外开赛。15 支队伍从美国各地赶来,最远一支来自弗吉尼亚州。比赛规则简单:起点是加州与内华达州交界的普里姆镇,终点是拉斯维加斯郊外,参赛车辆必须全程无人驾驶、纯靠传感器和算法完成 142 英里越野。
Shoebox 之后,美国国防高级研究计划局(ARPA)启动了一个秘密项目——研究如何让计算机听懂连续的语音,而不是孤立的单词。这个项目叫 SUR(Speech Understanding Research),从 1971 年开始资助卡内基梅隆大学(CMU)、斯坦福、BBN、IBM 四家机构。
1966 年 2 月,位于德国斯图加特的西门子公司研究中心(CSG)运行了第一个计算机艺术展览——程序用 PDP-6 主机生成几何图案,在打印机上输出。这是人类历史上第一个公开展出的”电脑艺术”。
强化学习的理论核心是 **Bellman 方程**,由 Richard Bellman 在 1957 年提出(他在 RAND 公司工作期间)。Bellman 方程描述了一个智能体在环境中做决策时,长期累积回报的最优求解方式。
蛋白质设计的起点不是”从零设计”,而是”改现有的”——这叫**定向进化(Directed Evolution)**。
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