自动驾驶 20 年：从 DARPA Grand Challenge 到 FSD / Waymo / 小马智行
2004 年 3 月 13 日，第一届 DARPA Grand Challenge 在加州巴斯托郊外开赛。15 支队伍从美国各地赶来，最远一支来自弗吉尼亚州。比赛规则简单：起点是加州与内华达州交界的普里姆镇，终点是拉斯维加斯郊外，参赛车辆必须全程无人驾驶、纯靠传感器和算法完成 142 英里越野。
AI 大事记
语音助手 60 年：从 IBM Shoebox 到 Siri / Alexa / 小爱 / 文心
Shoebox 之后，美国国防高级研究计划局（ARPA）启动了一个秘密项目——研究如何让计算机听懂连续的语音，而不是孤立的单词。这个项目叫 SUR（Speech Understanding Research），从 1971 年开始资助卡内基梅隆大学（CMU）、斯坦福、BBN、IBM 四家机构。
AI 艺术史：从 Aaron 到 DeepDream / DALL·E / Stable Diffusion
1966 年 2 月，位于德国斯图加特的西门子公司研究中心（CSG）运行了第一个计算机艺术展览——程序用 PDP-6 主机生成几何图案，在打印机上输出。这是人类历史上第一个公开展出的”电脑艺术”。
强化学习50年：从 Samuel Checkers 到 AlphaGo / MuZero / RLHF
强化学习的理论核心是 **Bellman 方程**，由 Richard Bellman 在 1957 年提出（他在 RAND 公司工作期间）。Bellman 方程描述了一个智能体在环境中做决策时，长期累积回报的最优求解方式。
AI蛋白质设计：从定向进化到 AlphaFold / RFdiffusion
蛋白质设计的起点不是”从零设计”，而是”改现有的”——这叫**定向进化（Directed Evolution）**。